Desaru menawarkan pelbagai hotel tepi pantai yang sesuai untuk semua bajet, dari apartmen bajet seperti Tiara Desaru Seaview Residence yang mempunyai empat kolam renang dan pantai peribadi, sehinggalah resort mewah seperti The Westin, Anantara, dan Mandarin Oriental di kawasan Desaru Coast. Kebanyakan hotel ini menyediakan akses terus ke pantai, kolam renang, spa, dan pelbagai pilihan restoran. Bajet penginapan bermula sekitar RM150 hingga RM1,000 semalam, bergantung pada jenis dan kemudahan. Kawasan utama untuk menginap adalah di sepanjang pesisir Desaru, terutamanya di Desaru Coast yang menempatkan resort-resort bertaraf antarabangsa.
Antara hotel yang mendapat skor tinggi adalah Mandarin Oriental, Desaru Coast (94/100) dengan restoran Mediterranean, padang tenis, dan aktiviti berbasikal. Anantara Desaru Coast Resort & Villas (90/100) menonjol dengan vila lengkap dapur dan pantai peribadi. The Westin Desaru Coast Resort (88/100) menawarkan basikal percuma serta kolam renang dan spa bertaraf dunia. Untuk pilihan sederhana, Sand & Sandals Desaru Beach Resort & Spa (71/100) sesuai untuk keluarga dengan taman permainan dan sajian Thai. Pastikan anda tempah awal terutamanya pada hujung minggu kerana permintaan tinggi.